Arduino: ใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ - ทำงานอย่างไร
มอเตอร์สเต็ปไม่หมุนเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า แต่ใช้ขั้นตอนเล็ก ๆ ด้วย Arduino คุณสามารถควบคุมมอเตอร์ได้อย่างง่ายดาย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการทำสิ่งนี้ได้ในเคล็ดลับการปฏิบัตินี้
Arduino: ใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ - ทำงานอย่างไร
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่แปลงแรงกระตุ้นไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนไหวทางกลแบบไม่ต่อเนื่อง ในการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วย Arduino คุณจำเป็นต้องมีบอร์ดควบคุมมอเตอร์สเต็ป เชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดตามที่แสดงในภาพ
- จากนั้นคุณต้องนำเข้าไลบรารีที่ต้องการโดยใช้คำสั่ง "#include"
- ด้วยคำสั่ง "const int stepsPerRevolution = 1500;" พิจารณาว่ามีกี่ก้าวที่มอเตอร์ควรทำในการปฏิวัติครั้งเดียว
- ขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณเชื่อมต่อ stepper คุณต้องสร้างวัตถุ stepper ใหม่ คุณสามารถทำได้ด้วยคำสั่ง "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);"
- ตอนนี้ตั้งค่าความเร็วในวิธีการตั้งค่า: "myStepper.setSpeed (20);"
- ตอนนี้คุณสามารถใช้คำสั่ง "myStepper.step (stepsPerRevolution);" บอกว่านี่ควรจะหมุนครบตามเข็มนาฬิกา
ในบทความถัดไปเราจะอธิบายวิธีตั้งค่าโมดูล GSM บน Arduino